高精度地图(high-PrecisionMap)作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核心的技术之一，已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别是在面

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目前的导航电子地图主要强调道路之间的连接关系，而高精地图则包含车道级的关系信息，比如每条车道线的精确位置、车道是虚线还是实线等。此外

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