内孔堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人……进入方大特钢建安公司，一个个智能机器人让人眼前一亮。

近年来，方大特钢将智能化与制造业相融合，推动传统焊接工艺模式转变。仅今年，就获得4项自动焊接机器人国家发明专利。截至目前，累计获得22项相关国家专利。

2017年，方大特钢旗下建安公司尝试研发电焊机器人。自主研发的大型四轴焊接机器人最大优点是可实现离线编程，也可采用示教器编程，机器人在修复烧结机单辊时，可最大公共部分实现80%的自动堆焊，解决大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题。

“这台机器人工作效率很高，以前需要4个电焊工作业5天才能完成的焊接任务，现在只要技术人员编好程序，由1个电焊工操作、监控4天就能完成。”机器人研发人之一甘荣刚介绍道。

大型四轴焊接机器人的成功研发，也给了建安公司进一步探索拓展机器人岗位的信心和动力，内孔堆焊机器人、耐磨堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人等近十台机器人陆续“诞生”。

今年，建安公司成功借助一台闲置多年的埋弧焊机，将固定式六轴焊接机器人加装在上面，再在地上安装两条钢轨，一个可以上下左右腾挪的可移动式六轴焊接机器人应运而生。

“此前的机器相当于只有手臂，现在我们给它装上了脚和身躯，它更加灵活了。”建安公司技术人员说。

在建安公司检安分公司钢构厂房内，四轴焊接机器人和六轴焊接机器人“并肩而立”。按下按钮，“两兄弟”便挥舞着焊枪，散发出耀眼的焊花。

据介绍，相比于四轴焊接机器人只能完成80%的焊接工序来说，六轴焊接机器人的功能更强大，能够完成100%的焊接工序，即使是“犄角旮旯”里也能焊接，不需要人工再补焊，工作效率得到极大提高。

此外，该公司还陆续自主设计出小管堆焊机器人用于管道内壁堆焊、H型钢组焊矫一体机用于H型钢制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊缝跟踪、多机头自动焊接等技术的研发与应用方面取得一定成绩。自动化焊接生产率已达到50%，焊接生产效率与传统手工相比至少提升3倍。

“下阶段，我们将进一步推进电焊焊接、等离子数控切割智慧制造的阶段计划，不断探索打造一条智能化、集成化、高效化的机器人电焊、切割工艺线。”方大特钢建安公司副总经理谢雨田表示。