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【小米汽车车辆控制专利公布，可根据信号灯状态控制车速】天眼查App显示，9月13日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、存储介质及车辆”专利公布。专利摘要显示，本公开的车辆控制方法包括：获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态，在不为红灯状态的情况下，根据当前信号灯状态、当前车速、车辆当前相对于目标路口的位置、以及预设的车速模型，确定车速控制策略；根据车速控制策略，控制车辆的车速。本公开可以使得车辆智能自动化，提高自动驾驶的安全性，预防交通事故。

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